交通雷達視頻車檢測儀（4D雷視一體機）

簡介

智能交通雷達視頻車檢測儀（雷視一體機）是鎮江市同潤智能科技有限公司自主研發擁有完全自主知識產權的新型交通產品。雷視一體機完美融合了視頻技術的視覺與雷達技術，既能能看得清，又能看得準。低照度、大霧天氣下，毫米波雷達對視頻的短板進行了很好的補足，同時視距達到了200m。從而實現一個全天候、實時、有效、可廣泛適用的為駕駛員提供道路安全預警的系統。

同時對道路信息的采集，道路的安全預警，事件檢測，交通測序，道路的多維信息感知等方面，雷視在提供***，多維的數據后，業務的實現更加完善，效果也更好。如道路信息采集用于信號控制時可以做到：

1、可以采集的數據豐富，對于信號的控制的更加精細和準確；

2、 在異常天氣下，雷視可以有效的全天候適應。

工作時無需標定，雷達和視頻實現自動匹配，場景自適應配置?？梢詫δ繕说陌ㄜ囆?，車牌，車身顏色，距離，速度，角度等特征進行自動識別。不同的產品實現不同的業務功能，如道路安全預警，可以實現路口兩個方向車輛沖突的提前預警，還可以記錄道路車輛形成的狀況，形成路口評價體系，通過感知方式的互補以及AI場景自適應，可以更好適應不同的場景。

特點

產品主要有以下特點：

（1）全天候全時段：具備高精細細節分辨的能力，相比激光其傳播特征受氣候影響小，攝像機模組為星光級低照度產品且具備強光抑制、電子透霧、視頻防抖、數字降噪功能，整機支持IP67防護等級，無論是霧霾、暴雨、大風等極端天氣，還是光線不佳的各種路段，均能正常工作，受環境因素影響小。 

（2）高精度抗干擾：毫米波雷達波束為毫弧度量級，具備波束窄、方向性好、多普勒帶寬高等特點，測速精度0.1m/s，測角精度0.1°，車流量和平均車速檢測準確率98%以上，同時具備較強的抗電子干擾、雜波干擾和多徑反射干擾能力，適用于道路機電設施復雜的路況環境。

（3）高分辨多目標：先進的線性調頻技術和信號處理算法，距離分辨率可達1.49m（車輛）和0.32m(行人)，角度分辨率可達1.6°（車輛）和5.5°（行人），速度分辨率可達0.1m/s獨特的多目標跟蹤技術，***可同時對270個以上交通目標實時跟蹤。，

（4）多要素全覆蓋：可檢測識別出五種不同類型交通參與者，包括行人、非機動、大型車輛、中型車輛、小型車輛，覆蓋范圍橫向可達8車道，縱向可達500米（雷視一體機可達400米）以上，在常規路口每個方向只需部署1臺即可捕捉到全要素交通流信息。

（5）易維護低功耗：雷視一體機可安裝在信號燈或者電子警察桿件上，施工簡單，無需破壞路面，調試方便。雷達可直接輸出結構化數據，無需額外部署前端工控機或者中心服務器，維護成本低。產品采用***能處理芯片和自散熱的結構設計，平均用電功耗低至3W，從根本上降低產品的峰值功耗。

（6）多數據低延時：毫米波雷達基于對目標的距離、速度、方位角基礎數據的采集分析，可輸出豐富的數據類型，包括車輛速度、位置、方向等即時數據，車流量、平均速度、占有率、車頭時距、排隊時長等統計數據，車輛逆行、擁堵、排隊溢出、超速、加塞、異常停車等事件數據，所有數據的信處、點云、凝聚、成像過程均在雷達中完成，輸出即為結構化數據，且每隔50ms就檢測一次，數據延時可忽略不計，從而為不同應用場景提***可靠的數據支撐。

(7)良好的防震性：與其他依賴視角的檢測器不同，檢測器擁有0.6 米的車道距離分辨能力，因此它不會受到安裝立柱的晃動而帶來的誤差影響，部分誤差也屬于系統誤差。

應用領域

智能交通雷達視頻車檢測儀，可應用多種用途的服務體系，改善交通系統的運行效率，為智能交通的實現提供支持?？稍?**時間檢測識別出異常事件類型、發生時間、發生位置及對周邊路段造成的影響，并可聯動視頻監控、電子警察、治安卡口等設備多交通異常事件進行全程記錄，協助交通管理者制定科學合理的對策，及時快速地做出處置、掃除障礙，避免二次事故的發生。

持續輸出每輛車當前位置、分布情況、有無異常事件發生、道路是否擁堵等準確可靠的數據，毫米波雷達與視頻融合應用，還能對行人和非機動車目標識別跟蹤。通過對所有交通參與者的位置、運行軌跡、整體態勢、道路狀況等數據計算分析，可有效對碰撞、追尾、碾壓等常見事故及時預警，使交通事故由被動處置向主動防控轉變，為居民打造便捷、安全、可靠的道路出行環境。

3.1.1高速公路（城市快速路、高速公路）

可實時檢測車輛的速度、位置、流量等信息，及異常停車、緊急變道、車輛逆行、擁堵緩行等事件，并借助路側單元將異常數據及時反饋到高速公路事故預警平臺，支撐研判決策、風險防控、信息發布、事故處置等業務的開展，實現對事故的快速判別和科學處置，杜絕二次事故發生。

未來L3級別以上無人駕駛時代，雷視一體機可協助路側單元（RSU）等通信設備，將實時局部信息快速分析計算把結果反饋給周邊車輛，比如危險路況避讓、交通事故預警等。

3.1.2路口模式（城市交通）

智能交通雷達視頻車檢測儀分別架設在交叉路口的四個方向，可提升道路通行效率，對道路交叉口、路段的實時交通狀況進行***全要素檢測，通過對道路上交通流信息實時采集，獲得路網內的車流量、占有率、車流平均速度、車頭時距、排隊長度等信息，并結合地理信息直觀展示。為交通信號燈優化控制和交通誘導發布提供數據支撐；為交叉口信號燈配時優化、構建全路段"綠波帶"、公交優先保駕護航、交通誘導信息采集、異常事件檢測預警等提供精準信息。